主要是promise，generator，async这几个。
1、promise就是改进了回调的层层嵌套，避免了回调地狱（回调的问题在于代码是横向发展的，多个异步操作强耦合，只要一个操作要修改上层下层的回调就都要修改）。
promise写成链式调用，但是链式调用也只是使得异步的几段执行更加清楚，并没什么新意。而promise的问题则在于代码冗余，原来的任务被promise包装后一眼看去全是then，原来的语义变得不清晰。
2、为了解决这个问题，就到了generator函数。generator函数就是一个封装的异步任务，
function* gen(){
var result=yield fetch(url);
console.log(result.xxx);
}
var g=gen();
var result=g.next();
result.value
.then((data)=>data.json))
.then((data)=>g.next(data))
发现generator函数和同步的写法超级像，也没有了上面的那些问题，但是它的流程管理却不太容易，即什么时候执行第一段，什么时候执行第二段（如果是异步的话需要第一段执行完(一般是promise对象的then之后)才能执行第二段）
那么后面我们有了co模块可以帮助我们自执行generator函数。也就是直接co(gen)就行。
co模块的原理是什么呢？其实跟上面的执行差不多、内部是一个递归，判断有没有执行到最后一步（判断next.done），看yield后面的promise对象执行完没有，执行完进行下一步（next调用），如下
function run(gen){
var g=gen();
function next(data){
var result=g.next(data);
if(result.done)return result.value;
result.value.then((data)=>{next(data)})
}
next();
}
3、最后就到了async函数了，简单的说它是generator函数的语法糖，把函数命名上的 * 号改成async，把yield改成await就行。但是最重要的是， async函数自带执行器，执行它非常简单，直接函数调用就可以，不需要像generator函数需要执行器（或手动调用next）执行
还有几个好处：语义化更明确、await后面不一定是promise对象（如果不是就相当于同步）、返回值是promise
发展到这基本异步就结束了，async一统天下。
